Bokken được thiết kế để giảm thiểu thiệt hại bởi việc chiến đấu bằng loại kiếm thực sự và được sử dụng để đào tạo các chiến binh samurai trong thời phong kiến Nhật Bản. Bokken cuối cùng đã trở thành vũ khí có thể gây chết người khi nằm trong tay của các chuyên gia được đào tạo.[1]

Miyamoto Musashi, một bậc thầy kenjutsu, trở nên nổi tiếng vì đã chiến đấu với những kẻ thù có đầy đủ vũ trang với chỉ một hoặc hai bokken. Trong một huyền thoại nổi tiếng, ông đã đánh bại Sasaki Kojiro với một bokken mà ông đã đẽo từ một cái mái chèo trong khi ngồi trên một chiếc thuyền đi đến hòn đảo định trước cho trận quyết đấu.[2]